点击选择搜索分类
大众书房 -机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书

机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书 caj kindle 百度云 azw3 夸克云 下载 pdb pdf

机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书精美图片

机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书电子书下载地址

》机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书电子书籍版权问题 请点击这里查看《

机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-01
  • 页数：432
  • 价格：89.70
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：128开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

内容简介：

暂无相关简介，正在全力查找中！

书籍目录：

目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书在线阅读

在线听书地址：机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书在线收听

在线购买地址：机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

暂无其它内容！

书籍真实打分

  • 故事情节：7分

  • 人物塑造：6分

  • 主题深度：8分

  • 文字风格：6分

  • 语言运用：7分

  • 文笔流畅：6分

  • 思想传递：6分

  • 知识深度：9分

  • 知识广度：8分

  • 实用性：9分

  • 章节划分：4分

  • 结构布局：5分

  • 新颖与独特：9分

  • 情感共鸣：6分

  • 引人入胜：5分

  • 现实相关：7分

  • 沉浸感：8分

  • 事实准确性：9分

  • 文化贡献：7分

网站评分

  • 书籍多样性：3分

  • 书籍信息完全性：6分

  • 网站更新速度：6分

  • 使用便利性：6分

  • 书籍清晰度：7分

  • 书籍格式兼容性：8分

  • 是否包含广告：4分

  • 加载速度：8分

  • 安全性：3分

  • 稳定性：7分

  • 搜索功能：5分

  • 下载便捷性：9分

下载点评

  • 体验好(590+)
  • 字体合适(413+)
  • 傻瓜式服务(484+)
  • 值得购买(232+)
  • 少量广告(73+)
  • 小说多(533+)
  • 无盗版(465+)
  • 还行吧(547+)
  • 下载速度快(374+)

下载评价

  • 网友 宫***凡：

    一般般，只能说收费的比免费的强不少。

  • 网友 孔***旋：

    很好。顶一个希望越来越好，一直支持。

  • 网友 丁***菱：

    好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

  • 网友 扈***洁：

    还不错啊，挺好

  • 网友 冯***卉：

    听说内置一千多万的书籍，不知道真假的

  • 网友 焦***山：

    不错。。。。。

  • 网友 苍***如：

    什么格式都有的呀。

  • 网友 蓬***之：

    好棒good

  • 网友 习***蓉：

    品相完美

  • 网友 敖***菡：

    是个好网站，很便捷

  • 网友 利***巧：

    差评。这个是收费的

  • 网友 宫***玉：

    我说完了。

  • 网友 戈***玉：

    特别棒

喜欢"机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书"的人也看了

机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书分类索引数据信息

ISBN：9787111586722
出版社：暂无出版社
出版日期：2018-01
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 大众书房 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。