ROS机器人操作系统原理与应用 caj kindle 百度云 azw3 夸克云 下载 pdb pdf
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内容简介：
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。
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网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：8分
使用便利性：5分
书籍清晰度：3分
书籍格式兼容性：6分
是否包含广告：6分
加载速度：9分
安全性：4分
稳定性：6分
搜索功能：6分
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：6分
主题深度：8分
文字风格：6分
语言运用：6分
文笔流畅：7分
思想传递：6分
知识深度：4分
知识广度：8分
实用性：7分
章节划分：5分
结构布局：5分
新颖与独特：3分
情感共鸣：6分
引人入胜：4分
现实相关：3分
沉浸感：9分
事实准确性：7分
文化贡献：5分