机构与机器人动力学研究 caj kindle 百度云 azw3 夸克云 下载 pdb pdf

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内容简介:
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中,前三章主要讨论机构动力学,后四章则围绕机器人动力学展开,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:6分
主题深度:6分
文字风格:6分
语言运用:6分
文笔流畅:4分
思想传递:4分
知识深度:3分
知识广度:6分
实用性:4分
章节划分:6分
结构布局:4分
新颖与独特:3分
情感共鸣:3分
引人入胜:7分
现实相关:8分
沉浸感:5分
事实准确性:6分
文化贡献:9分